Funde von Skelett- und Keramikresten aus der Zeit 5.000 - 4.000 Jahre v.Chr. zeigen, dass der fruchtbare Boden oberhalb des Schozachtals schon sehr früh Menschen als Lebens- und Siedlungsgrundlage gedient hat.
Von den einst mehreren Burgen und Schlössern Talheims, ist die Obere Burg am ursprünglichsten erhalten. Sie wurde von den Herren von Talheim, eine um 1230 bis ins 17. Jahrhundert bezeugte Adelsfamilie, im Jahre 1180 erbaut. Etwa zur gleichen Zeit wie die Burg, bauten Talheims Herren die evangelische Kirche, heute als Talheimer Bilderkirche mit wertvollen uns sichtbaren Fresken bekannt. Auch die kunstvollen Grabsteine der Herren von Talheim sind dort verewigt und sehenswert.