Die günstige Lage mit den wasserreichen Seebachquellen lud schon stein- und bronzezeitliche Siedler zur Gründung von Wohnstätten ein. Spuren weisen darauf hin, dass bereits Brandkeramiker, Kelten, Römer, Vangionen, Alemannen, Franken und andere hier siedelten. Die fränkische Siedlung gruppierte sich direkt um die Seebachquelle und wird im Jahr 744 erstmals in einer Schenkung an das Kloster Lorsch unter dem Namen Seeheim im Wormsgau erwähnt. Der Name Westhofen stammt von dem königlichen Saalhof Westhofen der in der Nähe, etwa am heutigen Marktplatz, gegründet wurde. Der Saalhof, sein Höfeverband und die Siedlung gelangen um 850 als Schenkung an die Abtei Weißenburg im Elsaß.